Ziel：地面真相、视频和视频序列的互动和自动化。

• verwenden der“地面真理贴标程序”
• Beschriften von ROIs（感兴趣区域）和Szenen
• Automatisiertes Estellen der地面真理Mithilfe von Detktions- und跟踪算法
• 事实真相的真相与出口

Ziel：Visualisieren von Kamerabildern，Radar- und Lidardaten。Verwenden Geeigneter Koordinatensysteme。

• Vogelperspektive中的视觉化
• 格拉菲什·达斯特勒肺传感器
• Visualisierung von Detektierten Objekten und Fahrspur
• 转换zwischen-Fahrzeug-和Bildk协调
• 视频中的目标和目标

Ziel：Segmentieren und Modellieren von Fahrspurpurzengenen。Verwenden Vortrainierter Detektoren Zur Fahrzeugerkennung。

• Vonperspektive中的转型von bilddaten
• Erkennen der Fahrspurmarkierung
• Erstellen eines FahrspurModels
• 法尔斯普雷肯和地面真相
• 埃尔肯南·冯·法尔泽根

Ziel：麻省理工学院激光雷达Daten，dargestellt als 3D Punktwolken。重要的，重要的，重要的。卡丁车的车手和车手。

• Importieren und Anzeigen von Punktwolken
• Vorverarbeiten von Punktwolken.
• Segmentieren von Objekten Aus Lidar-Sensordaten
• Erstellen-einer卡丁车基础和auf激光雷达传感器数据

Ziel：Erzeugen-eines多目标跟踪器和信息传感器，wie z.B.Kamera，雷达和激光雷达，zusammenzuführen。

• 跟踪梅雷尔对象
• Detektionen酒店
• Verwendung von Kalman滤波器
• Verwalten Mehrerer轨道
• Arbeiten MIT DEM多目标跟踪器

Ziel：Estlelen Eines Trackers Zum Tracken Von Erweiterten Objekten und Bestimmen ihrerMaße。

• 定义传感器配置
• 奥布杰克滕铁路公司
• 奥德农乡村乡村酒店

Ziel：ErzeugenKünstlicherFahrszenarien，Sowie Radar- und Kameradetektionen UM algorivenen zur Umgebungswahrnehmung zu testen。

• Verwenden der“驾驶场景设计器应用程序”
• 斯泽纳里安学院、学院和传感器
• 模拟和可视化
• 斯泽纳里安的出口和出口
• 在Szenarien测试von算法