Integration von C-Code in Simulink

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Integration externen C-Codes mittels Simulink-Blöcken

Ziel:Integrierenvon C-Code in Simulink-Modelle mit dem C Caller- und dem C Function-Block.

• Integration algorithmischen C-Codes
• Integration von C-Code mit angepassten Datentypen
• Integration von Code mit persistenten Daten
• Wiederverwenden von angepassten C-Code-Blöcken

Generieren von S-Functions aus bestehendem Code

Ziel:Aufrufen von C-Code in Simulink über automatisch generiertem Wrapper

• Integration externer C-Funktionen mit Legacy Code Tool
• Einbinden von Zustandsvariablen
• Wiederverwenden kompilierter S-Functions

Schreiben von Wrapper-S-Functions

Ziel:Integrierenvon C-Code in Simulink über manuell geschriebenen C MEX S-Functions.

• Schreiben von C MEX S-Functions
• Aufrufen externen Codes aus C MEX S-Functions
• Work-Vektoren
• Debuggen von C MEX S-Functions
• C MEX S-Function mit mehreren Ausführungsraten

Implementierung integrierten C-Codes

Ziel:Vorbereiten eines Simulink-Modells, das externen Code enthält, für die automatische Codegenerierung mit Simulink Coder™.

• Codeerzeugung aus C Caller- und C Function-Blöcken
• Codeerzeugung aus C MEX S-Functions
• Inlining von Funktionen
• Integration Target-spezifischen Codes

Bewerten der C-Code-Integrationmethoden

Ziel:Bewerten der Code-Integrationsmethoden und ihrer Vor- und Nachteile.

• Bewerten aller Code-Integrationsmethoden
• Wie man eine Code-Integrationsmethode auswählt