实时和Speedgoat-Hardware Testen冯Echtze万博1manbetxitanwendungen麻省理工学院仿真软件

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Uberblick超级死工作流

目标:Einrichten der硬件毛皮Echtzeittests和Testen der Kommunikation来Entwicklungs——Echtzeitcomputern。

• Uberblick uber das Testen Echtzeit
• Einrichten der Entwicklungs——和Echtzeitcomputer
• Ausfuhren静脉Echtzeitanwendung
• Tunen冯Parametern
• Beobachten和Visualisieren冯Signalen
• Erstellen静脉Standalone-Anwendung

Entwickeln冯Echtzeitanwendungen

目标:Verwenden冯Speedgoat-Treiberblocken,一张desktopbasierte Testumgebung在一张Anwendung快速控制原型(RCP)祖茂堂konvertieren毛皮。

• Einfuhrung死硬件des Permanentmagnet-Synchronmotors永磁同步电动机
• 在mit Modelle Hardware-Schnittstellen Konvertieren冯Streckenmodellen
• Implementieren冯Speedgoat-I / O-Treibern

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Entwickeln冯Echtzeitanwendungen

目标:Verwenden冯Speedgoat-Treiberblocken,一张desktopbasierte Testumgebung在一张Anwendung快速控制原型(RCP)祖茂堂konvertieren毛皮。

• Testen冯Sensoren Aktuatoren
• Ausfuhren冯Closed-Loop-Echtzeitsimulationen麻省理工学院angeschlossener硬件
• Puffern冯Signalen

Erstellen interaktiver Benutzeroberflachen

目标:Verwenden冯仿真软件万博1manbetxDashboard-Blocken和应用设计师zum Erstellen interaktiver Benutzeroberflachen als Schnittstelle祖茂堂静脉Echtzeitanwendung。

• Verwenden冯Simu万博1manbetxlink-Dashboard-Blocken
• Erstellen冯MATLAB-Apps
• Installieren冯MATLAB-Apps

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Automatisieren冯Echtzeittests

目标:Verwenden冯仿真软件万博1manbetx测试zum Erstellen和Ausfuhren静脉automatisierten测试套件。

• Erstellen进行Test-Harnischs毛皮automatisiertes Testen
• Erstellen冯Testsequenzen
• Variieren冯Eingangssignalen Modellparametern
• Analysieren冯Testergebnissen
• Automatisieren冯Echtzeittests麻省理工学院MATLAB

Verwenden冯Kommunikationsprotokollen

目标:Konfigurieren·冯·I / O-Blocken,麻省理工学院der目标硬件mittels Standard-Kommunikationsprotokollen祖茂堂kommunizieren。

• Unterstutzte Protokolle在实时仿万博1manbetx真软件
• Echtzeit-UDP
• (I2C) Loopback-Tests Inter-Integrated电路

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Optimieren冯Streckenmodellen毛皮Echtzeit Ausfuhrung死去

目标:Optimieren进行Streckenmodells,嗯窝Rechenaufwand毛皮死Ausfuhrung der Anwendung auf民主党Echtzeitcomputer祖茂堂reduzieren。Verwenden进行Desktop-Modells苏珥Validierung der Modellgute im Hinblick Veranderungen汪汪汪,死苏珥Laufzeitoptimierung der Echtzeitanwendung durchgefuhrt wurden。

• Messen der Genauigkeit Streckenmodells
• Analysieren der benotigten Rechenzeit Echtzeitanwendung
• Optimieren冯im莫德尔verwendeten Solvern
• Evaluieren替代Implementierungen Streckenmodells

Hardware-in-the-Loop-Tests

目标:在一杯HIL-Testkonfiguration和Konvertieren静脉Simulationstestumgebung Verwenden进行Echtzeit-Streckenmodells苏珥Validierung冯Systemanforderungen。

• Uberblick超级死Arbeitsschritte毛皮半实物(边境)
• der Zielhardware Ausfuhren des Regleralgorithmus再见
• Einrichten进行HIL-Systems
• Ausfuhren冯HIL-Tests