Testen von Echtzeit-anwendungen mit Simulink Real-Time und Speedgoat Hardware

Tag 1 von 4

Überblick über die Arbeitsweise

Ziel:Einrichten der Hardware für Echtzeittests und Testen der Kommunikation zwischen Host und Target-Computer.

• Überblick über Testen in Echtzeit
• Einrichten von Host und Target-Computer
• Simulieren einer Echtzeitanwendung
• Tunen von Parametern
• Beobachten und Visualisieren von Signalen
• Erstellen einer Standalone-Anwendung

Entwickeln von Echtzeitanwendungen

Ziel:Verwenden von Treiber-Blöcken für Speedgoat, um eine desktopbasierte Testumgebung in eine Anwendung für Rapid Control Prototyping (RCP) zu konvertieren.

• Einführung in die Hardware des Permanentmagnet-Synchronmotors (PMSM)
• Konvertieren von Streckenmodellen in Modelle mit Hardware-Schnittstellen
• Implementieren von Speedgoat I/O Treibern

Tag 2 von 4

Developing Real-Time Applications

Ziel:Verwenden von Treiber-Blöcken für Speedgoat, um eine desktopbasierte Testumgebung in eine Anwendung für Rapid Control Prototyping (RCP) zu konvertieren.

• Testen von Sensoren und Aktuatoren
• Ausführen von Closed-Loop-Echtzeitanwendungen mit angeschlossener Hardware
• Verwenden von Simulink Dashboard Blöcken
• Puffern von Signalen

Erstellen interaktiver Schnittstellen

Ziel:Verwenden von App Designer, um interaktive Benutzeroberflächen zu einer Echtzeitanwendung zu erstellen.

• Anordnen von Komponenten auf der Benutzeroberfläche
• Steueren des Build-Prozesses sowie des Ablaufs der Applikation
• Viszalisieren von Signalen
• Tunen von Parametern

Tag 3 von 4

Automatisieren von Echtzeittests

Ziel:Verwenden von Simulink Test, um eine automatisierte Testsuite zu erstellen und auszuführen.

• Erstellen eines Test-Harnischs für automatisiertes Testen
• Erstellen von Testsequenzen
• Variieren von Eingangssignalen und Modellparametern
• Analysieren von Testergebnissen
• Automatisieren von Real-Time Tests mit MATLAB Skripten

Verwenden von Kommunikationsprotokollen

Ziel:Konfigurieren von E/A-Blöcken, um mit der Ziel-Hardware mittels Standard-Kommunikationsprotokollen zu kommunizieren.

• Protokollunterstützung in Simulink Real-Time
• Echtzeit-UDP
• Inter-Integrated Circuit (I2C) Loopback-Tests

Tag 4 von 4

Optimieren von Streckenmodellen für die Ausführung in Echtzeit

Ziel:Optimieren eines Streckenmodells, um den Rechenaufwand für die Echtzeit-Ausführug auf der Zielhardware zu reduzieren. Verwenden eines Desktop-Modells zur Validierung der Modellgüte im Hinblick auf Veränderungen, die zur Laufzeitoptimierung der Real-Time Applikation durchgeführt wurden.

• Bestimmen der Genauigkeit des Streckenmodells
• Analysieren der Performanz für Echtzeitanwendungen
• Optimieren von den im Modell verwendeten Solvern
• Evaluierung alternativer Implementierungen des Streckenmodells

Hardware-in-the-Loop-Tests

Ziel:Konvertieren einer Simulations-Testumgebung in eine HIL-Testumgebung und Verwenden eines Echtzeitstreckenmodells zur Validierung von Systemanforderungen.

• Überblick der Arbeitsschritte für Hardware-in-the-Loop (HIL)
• Ausführen des Regelalgorithmus auf der Zielhardware
• Einrichten eines HIL-Systems zur Echtzeitsimulation der Regelstrecke
• Durchführen von HIL-Tests