伦敦帝国学院Eric Kerrigan
闭环系统的性能是不仅具有控制器的功能,还具有物理系统参数和计算机架构。仔细的所有子系统的代码都可以对整个网络物理系统的性能和稳健性具有巨大影响,特别是在实现基于计算要求的基于优化的控制方法时。在本演示文稿中,埃里克概述了伦敦帝国学院一直融入Matlab的情况®和模拟万博1manbetx®作为它们的硬件循环测试的设计过程的一部分,其中预测控制器在FPGA目标上实时实现。它们使用基于模型的设计来降低成本和设计时间,提高开源工具上的算法的可靠性,并实现了超出现有技术的一个或多个数量级的性能规范。
您还可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(以中文或英文)以获取最佳网站性能。其他MathWorks国家网站未优化您的位置。