来自系列:提高你的racecar发展
Sebastian Castro,Mathworks
克里斯托夫哈恩,马克斯
为赛车的物理系统建模,学习各种建模方法。MathWorks的Sebastian Castro和Christoph Hahn介绍了各种建模方法,并在Simulink中演示了它们万博1manbetx®。
塞巴斯蒂安描述了工厂模型和算法模型之间的差异以及如何确定哪种型号最适合您的情况。工厂模型是真实物理系统的虚拟原型,而算法模型是您可以在模拟上测试算法的地方。使用Sim万博1manbetxulink,您可以组合这两种类型的建模和使用可用的分析工具来进一步提高您的设计。
在第1部分中引入物理建模的基础之后,Sebastian显示了参数估计的工作原理。此方法使用测量数据从初始参数集开始设置和调整模型。最后,塞巴斯蒂安展示了系统识别。当您不知道方程式并将模型完全从实验数据完全归类时,此方法非常有用。
演示从仅从数学方程创建的模型开始,使用实验数据构建的模型完成,并结合两种方法来表明有很多方法可以建模组件。Sebastian和Christoph提供了对各种建模选项的洞察力,并提供有关如何选择最佳型号的提示。
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