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用MATLAB编写运行单元测试®你手写的C代码并检查如果改变你的C代码导致任何单元测试失败。使用MATLAB可视化和其他工具来理解你的代码的行为。
您还可以与software-in-the-loop运行单元测试执行当使用嵌入式编码器®用MATLAB编码器™。
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