无人机仿真是对无人机或无人机(UAV)的行为建模,并评估其在虚拟环境中的性能。
仿真是无人机发展的重要一步。MATLAB®和无人机的工具箱万博1manbetx支持无人机模拟,让您:
创建一个无人机仿真通常由以下组件组成,可以在MATLAB中构建®和万博1manbetx®:
- 无人机动力学模型(植物模型)由无人机的运动方程组成
- 无人机飞行控制模型模拟无人机的控制逻辑
- 传感器模型模拟无人机上的传感器,比如全球定位系统(GPS)和INS传感器
- 自治的算法感知环境,识别障碍
- 仿真环境,如长方体的世界和虚幻引擎®,这是一个虚拟环境,用来测试算法和可视化飞行行为
基于你正在测试的算法和开发过程的阶段,无人机模拟可以有不同的保真度水平。
低保真无人机模拟在开发过程的早期使用,使用更少的计算资源,运行速度更快。例如,它们可以用来调整飞行控制模型或测试路径规划算法.
高保真无人机模拟在更接近真实世界的虚拟环境中测试无人机应用。它们可能是计算密集型的,运行时间更长。例如,它们可以用于测试基于激光雷达和相机的自主算法或者根据天气条件测试无人机的行为。