无人机仿真

在虚拟环境中模拟无人机算法

无人机仿真是对无人机或无人机(UAV)的行为建模,并评估其在虚拟环境中的性能。

仿真是无人机发展的重要一步。MATLAB®无人机的工具箱万博1manbetx支持无人机模拟,让您:

  • 了解无人机动力学,并在建造原型之前进行权衡研究
  • 调整参数和模型然后上传到无人机上
  • 测试模型和算法的鲁棒性的边缘条件,而不冒无人机的风险
  • 创建一个虚拟环境量身定制于测试用例
  • 快速运行多个场景和测试用例

创建一个无人机仿真通常由以下组件组成,可以在MATLAB中构建®万博1manbetx®

基于你正在测试的算法和开发过程的阶段,无人机模拟可以有不同的保真度水平。

低保真无人机模拟在开发过程的早期使用,使用更少的计算资源,运行速度更快。例如,它们可以用来调整飞行控制模型或测试路径规划算法

低保真无人机仿真使用MATLAB无人机制导模型块。(代码示例

高保真无人机模拟在更接近真实世界的虚拟环境中测试无人机应用。它们可能是计算密集型的,运行时间更长。例如,它们可以用于测试基于激光雷达和相机的自主算法或者根据天气条件测试无人机的行为。

使用仿真3D场景配置块的高保真无人机仿真。(代码示例

参见:无人机的工具箱计算机视觉工具箱™激光雷达工具箱™ROS工具箱导航工具箱™基于MATLAB和Si万博1manbetxmulink的机器人机器人编程路径规划无人机与MATLAB和Simulink万博1manbetx