硬件在环(HIL)仿真是用于验证的控制算法,一个预定的目标控制器上运行,通过创建代表物理系统来控制一个虚拟实时环境的技术。HIL有助于测试你的控制算法的行为,而物理样机。
如何HIL仿真工作?
- 您创建和模拟物理组件的虚拟实时实现如植物,传感器和实时目标计算机上的驱动器。
- 您运行的嵌入式控制器的控制算法,并连接到控制器的目标计算机上运行实时工厂或环境模型。通过各种I / O通道的工厂模型仿真的嵌入式控制器相互作用。
- 您优化组件的软件表示,并与实际的硬件组件逐渐取代系统环境的组成部分。
通过这种方法,HIL仿真可以消除硬件制造昂贵的迭代。
当使用HIL仿真?
测试真实的物理系统上的控制算法是昂贵的或危险的时候HIL仿真是非常有用的。HIL仿真被广泛应用于汽车,航空航天,国防和工业自动化和机械行业测试嵌入式设计。HIL也正在医疗设备,通信,半导体,和其他行业采纳。
常见HIL仿真的例子包括:
- 航空航天和国防:飞行模拟器和飞行动态控制,它是太复杂,测试实际飞机上的控制算法
- 汽车:车辆动力学和控制,它是不切实际的测试道路上的功能,在初始阶段
- 工业自动化:控制器工厂试验,停止生产或组装线,测试控制算法,当涉及到一个巨大的资源和业务损失的量
硬件在环仿真与MATLAB和Simulink万博1manbetx
您可以使用万博1manbetxSimulink的实时™和的Speedgoat目标硬件进行实时仿真和测试。工程师们可以使用与桌面模拟启动MATLAB®和万博1manbetx®然后设计,建造和测试的实时应用。运用的Simscape™,你可以建立自己的工厂的物理模型,然后利用Simulink Real-Time和的Speedgoat目标硬件进行HIL仿真。万博1manbetx