多对象跟踪

多目标跟踪和传感器融合位于感知系统的核心，这是自主系统和监视系统的关键组成部分。传感器，如摄像机，闪光灯，雷达和声纳产生用作跟踪器的输入的检测。多目标跟踪算法用于估计对象的数量，以及它们的状态，包括位置，速度，以及某些情况下的大小和方向。该信息使自主系统和监控系统能够保持态势意识。

多目标跟踪性能由因素驱动：

• 传感器参数包括检测概率（PD），分辨率和准确性
• 存在的目标和检测的数量
• 对环境中的物体的存在存在错误测量
• 正在跟踪对象的测量中的歧义

用matlab.^®和传感器融合和跟踪工具箱™，您可以跟踪具有来自现实世界传感器的数据的对象，包括主动和被动雷达，声纳，LIDAR，EO / IR，IMU和GPS。您还可以从虚拟传感器生成合成数据，以在不同方案下测试算法。工具箱包括多目标跟踪器库和估算过滤器，您可以进一步自定义应用程序。您还可以生成C代码Matlab编码器™以加速仿真性能或在原型系统上启动头部。

要了解有关多对象跟踪的更多信息，请参阅传感器融合和跟踪工具箱与matlab一起使用。