设计和实现PID控制器

PID控制是无处不在的。虽然PID控制器的原理,设计和实现简单的可能是困难和耗费时间的做法。

PID控制涉及多个任务,其中包括:

  • 选择适当的PID算法(P,PI或PID)
  • 调优控制器增益
  • 针对模拟植物模型控制器
  • 实施在目标处理器上的控制器

MATLAB与附加产品,使您能够带来s manbetx 845效率,这些设计任务:

  • 配置PID算法(P,PI或PI万博1manbetxD),控制器形式(平行或标准),抗饱和保护(开或关),和控制器的输出饱和度(开或关)的Simulink的PID控制器块
  • 自动对植物模型和微调您的设计交互式调节控制器增益
  • 实时自动调谐控制器增益对一个物理设备
  • 在批处理模式下调谐的多个控制器
  • 由PID控制器模块连接到工厂模型运行闭环系统仿真
  • 自动生成的C代码用于靶向的微控制器
  • 自动生成IEC 61131结构化文本靶向PLC或PAC
  • 自动缩放控制器增益来实现与定点运算的处理器上的控制器


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