PID整定是找出PID控制器的比例增益、积分增益和导数增益的值，以达到预期的性能并满足设计要求的过程。

PID控制器的调优看起来很容易，但是找到一组确保控制系统最佳性能的增益是一项复杂的任务。传统上，PID控制器要么手动调优，要么使用基于规则的方法进行调优。手动调优方法是迭代和耗时的，如果在硬件上使用，可能会造成损害。基于规则的方法也有严重的局限性:它们不支持某些类型的植物模型，如不稳定植物、高阶植物、或几乎没有时延的植物。万博1manbetx

您可以自动调整PID控制器，以实现最佳的系统设计，并满足设计要求，即使对于传统的基于规则的方法不能很好地处理的工厂模型。

有关更多信息，请参见控制系统工具箱™使用MATLAB^®和万博1manbetx^®。

自动PID调优工作流程包括:

• 从输入-输出测试数据中识别工厂模型
• 在MATLAB中使用PID对象建模PID控制器，在Simulink中使用PID控制器块建模PID控制器万博1manbetx
• 自动调整PID控制器增益和微调你的设计互动
• 在批处理模式中调整多个控制器
• 调整单输入单输出PID控制器以及多回路PID控制器结构