使用根轨迹设计控制系统

由W.R. Evans开发的根轨迹法被广泛应用于控制工程中，用于控制系统的设计和分析。在这种方法中，闭环系统极点是根据系统参数的值绘制的，通常是开环传递函数增益。

这种方法很受控制系统工程师的欢迎，因为它使他们能够快速、图形化地确定如何修改控制器极点、零点和增益，从而将主要的闭环系统极点定位到所需的位置。

有关详细信息,请参见控制系统工具箱。

参见:波德图,线性化,控制系统,PID控制,PID调优,控制设计软件,参数估计,控制系统工具箱