旋转矩阵是用于绕给定的点的轴的矩阵。笛卡尔坐标框架的中心通常用作旋转的那个点。旋转矩阵用于在航空航天，图像处理，和其它技术计算应用程序的计算。

旋转矩阵的转速通常与欧拉角的说明，但也可以在矢量形式使用四元数来描述。虽然有很多方法来进行旋转，最普遍的是基于方向余弦矩阵和四元。

常见的任务包括::

• 通过执行一个函数调用的2D和3D旋转
• 四元数矢量和旋转矩阵之间的转换
• 积极利用矩阵运算中模拟旋转

有关实现旋转MATIX的详细信息，请参阅MATLAB^®和万博1manbetx^®。