应用自主机器人II

谢安尼教授著
机械工程
德雷塞尔大学

这是一个两个季度的课程，解决控制和激励机器人在动态的，不可预测的环境中智能行动的问题。课程辅以基于项目的作业、讨论和学生的课堂陈述。本课程主要讨论机器人感知问题。主要内容包括机器人视觉、视觉服务和状态估计技术。项目重点是编程实际机器人感知环境并对其做出反应。

学习成果

• 具有图像处理和计算机视觉知识。
• 能够编程和调试实际的自主机器人。
• 通过实践项目培养解决问题和团队合作能力。