移动机器人的控制

马格努斯Egerstedt教授
摩根大通(J.P. de la克罗伊
电气和计算机工程
乔治亚理工学院

Sim.I。我是一个机器人模拟器,作为教育理论与实践之间的桥梁在移动机器人蕴藏的控制,可以用来学习如何控制应用到移动机器人。多代理的应用是一个演示应用程序,一个机器人遵循其他机器人通过一个混乱的环境。屏幕上的指导。手册包含帮助学习如何使用模拟器。它还提供了一组编程练习专注于如何实现移动机器人导航系统从头开始(在应用程序)。

学习成果

在成功完成本课程,学生将能够选择、设计、分析、实现和评价有效的控制器不同的机器人平台和应用程序。