实现一个实用的自适应巡航控制器运行在嵌入式处理器可以提高控制性能。了解日立汽车系统仿真软件使用万博1manbetx®和模型预测控制工具箱™:

  • 设计一个自适应巡航控制器走走停停的函数使用模型预测控制技术
  • 模拟各种驾驶场景来验证和验证控制器的性能
  • 实现一个控制器的嵌入式处理器和验证实验车辆的性能

万博1manbetx模型和模型预测控制工具箱帮助你减少控制器的开发时间,因为你使用仿真模型设计和验证算法并将其部署到硬件使用自动代码生成。

本文提出开发和快中子零的17 JSAE组织的会议。这篇论文发表在mathworks.com JSAE许可。

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