Los sistemas autónomos requieren detección, percepción, planificación y ejecución。Las etapas de percepción y planificación constituyen el núcleo de los esfuerzos en investigación y desarrollo de sistema autónomos。
埃斯特白纸muestra cómo puede usar MATLAB®y仿万博1manbetx真软件®帕拉:
- 定义场景和一般探测程序的传感器雷达，cámara，激光雷达和声纳
- Desarrollar算法para la fusión y localización de传感器
- 比较filtros de estimación de estado, modelos de moviento和rastereores多对象
- Realizar análisis hipotéticos con不同的场景
- Evaluar la precisión de posición y rendimiento del seguimiento
- 将军código C para la creación rápida de prototipos
Lea埃斯特documento tecnico对位obtener给尤其科莫测试eliminar el esfuerzo desarrollo, se emplea cuando comenzamos trabajar en联合国新身份de sistema autonomos,反对esta guia de包括basados en la融合de传感器y el seguimiento multiobjeto。
