BAE系统公司控制发展为无人机自动驾驶仪

BAE系统公司控制的工程师已经开发和飞行测试的航空电子系统和地面控制站软件与鹰无人机150机身和Teledyne大陆汽车io - 240 b引擎。复合材料技术研究马来西亚负责无人机总体集成。Excelnet处理飞机修改和集成任务。

无人机系统体系结构是高度复杂的,需要配置等物品的车辆管理控制器、执行器、数据链路接收机和发射机,负载装配,GPS接收器,发电机和电池。

在一个有限的预算,一个野心勃勃的计划,BAE系统公司团队必须交付可靠,flight-critical软件会自动从地面控制站和远程操作。他们也想要一个设计,使硬件和软件成本效益迁移到新的应用程序。

BAE系统公司团队想要使用设计工具被广泛使用,测试,和完全兼容。他们还需要在一个环境工作,适合基于模型的设计。

BAE系统公司选择了MATLAB^®,仿万博1manbetx真软件^®,Stateflow^®无人机系统建模。他们决定通过重用现有的软件设计节省时间和成本。这些设计包括一个自动驾驶仪模型,使用MATLAB开发,仿真软件,Stateflow,组合导航算法。万博1manbetx

为他们的新系统,工程师需要包括六个自由度的非线性动态模型,鹰150架飞机与所有变量计算输出。他们还需要大气模型和湍流,起落架,方向盘,控制表面、致动器、传感器、发动机转速、排气温度、螺旋桨推力和数据链接。现有的自动驾驶仪模型包括飞行阶段和模式逻辑;纵向、横向和定向循环控制;节气门和燃料混合控制;指导和导航数据计算;和发动机状态监控。

万博1manbetx仿真软件编码器™用于自动生成模型的嵌入式软件和Stateflow模型。万博1manbetx文档和软件系统的设计从相同的模型自动生成这些用于生成代码和仿真验证。

工程师尽快解决飞行测试问题,日志记录和识别问题,然后修改仿真软件模型,测试新需求通过模拟模型,自动生成代码,并进行半实物试验和飞行试验检验。万博1manbetx新功能添加到系统以类似的方式。

第一监控无人机的飞行是一个伟大的成功。基本的自动驾驶功能检查,发现是令人满意的。系统需求被验证在额外的飞行测试。