Wärtsilä使用生产代码生成加速发动机控制开发

先进的控制策略越来越多地应用于所有发动机系统，特别是新兴技术领域。分布式发电环境将客户的工厂与电网问题隔离开来，现在严重依赖软件来提高电力质量和可靠性。基于天然气的发动机系统也越来越受欢迎，完全依赖电子设备来控制发动机性能。

Wärtsilä需要一个经过验证的嵌入式软件开发过程来设计这些新策略，保持高系统可靠性，并满足上市时间需求。为了采用这个新过程，他们需要提供可执行图表和自动代码生成的符号设计工具。这些工具还需要在其正式的开发过程中工作，其中包括严格的验证和验证。

Saikkonen表示:“基于c语言的开发非常困难，需要进行太多的引擎测试。“我们需要一个集成的动态模拟来测试应用程序与详细的软件模型，以达到如此高的精度，当应用程序首次在真实的引擎上运行时，几乎没有问题。”

在评估了几个选项后，Wärtsilä选择了Simulink万博1manbetx^®设计和模拟他们的系统模型和嵌入式编码器^®从模型自动生成生产代码。这种方法使他们能够轻松地从设计过渡到实现，并在早期开发阶段验证和验证模型，满足积极的发布计划，并通过执行更少的现场引擎测试来降低开发成本。

Wärtsilä自动化s manbetx万博1manbetx 845专家Tom Kaas解释说:“MathWorks产品通过实现阶段支持设计，并覆盖了测试阶段的重要部分。”MathWorks工具提供了一个完整的控制系统开发包——而不仅仅是一个点解决方案。”

Wärtsilä工程师使用MathWorks工具进行基于模型的设计，使用分层框图和状态机来构造和表示复杂的函数和算法。他们详细并改进了这些图，以包括软件设计信息，例如数据类型、功能分区和示例时间信息。

工程师们使用Simulink对万博1manbetxPID控制、燃油限制器和前馈控制等控制律功能进行建模。状态流帮助他们设计了逻辑驱动的状态机，比如模式转换。使用Simu万博1manbetxlink和Stateflow, Wärtsilä创建了一个完整的组件库，作为广泛应用程序的实现基础，例如速度/负载控制器。使用模型组件，工程师可以快速组装和管理大型应用程序。

有了这个模块和模型的基础，Wärtsilä可以轻松而系统地发展后续的开发项目，不再从头开始创建新的应用程序。使用螺旋式开发方法，工程师首先确定业务需求，并在最初的生产版本发布后很长时间内继续维护应用程序。通过基于MathWorks工具的基于模型的设计，迭代更容易执行，因为设计更清晰，并且与实现相匹配。

“使用Simulink和Embedd万博1manbetxed Coder的结果令人印象深刻，”Kaas说。“我们已经在软件开发指标的各个方面看到了显著的改进:质量、效率和工程时间。”

Wärtsilä的速度/负载控制器现在已经投入商业使用。他们现在正在积极开发基于MathWorks工具的几个新的生产软件应用程序。