PackML或包老化米achinel语言为自动化机器的编程定义了一个标准，由OMAC(机器自动化和控制组织)维护。PackML是包装OMAC工作组。
在开发符合PackML的状态机时，工程师通常必须在设计过程中定期检查是否符合标准。虽然PackML支持的标准解决万博 尤文图斯方案仅包括开发IEC 611万博1manbetx31-3代码的模板，但MathWorks通过一种集成的方式扩展了对PackML兼容的支持，以设计、模拟和测试符合PackML的机器控制软件:
- 通过杠杆加速创造建模模板
- 确保合规通过静态检查
- 针对不同的PLC平台使用自动代码生成适用于IEC 61131- ST和ANSI/ISO C/ c++
图1:PackML状态机模板
符合PackML的状态机设计的MathWorks功能:
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在Simulink和Stateflow中建模符合PackML的状态机的模板万博1manbetx
附加的用户界面确保模型保留- PackML兼容表示状态和转换符合标准中的定义
- 在Simulink中启用仿真，万博1manbetx为开发人员提供执行早期增量验证的能力
- 可测试的- - - - - -万博1manbetx仿真软件设计验证器用于为模型生成基于覆盖的测试用例，万博1manbetx仿真软件测试用于执行和管理测试用例
- 配置为自动代码生成，使用万博1manbetx仿真软件编码器或(C / c++)万博1manbetx仿真软件PLC编码器(IEC 61131 - 3)。生成的代码符合PackTag，因此可以无缝地集成到其他PackML兼容的软件中。
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自动静态检查确保符合PackML
使用Model Advisor执行静态检查，并检查已建模的PackML状态机模型的结构一致性。这包括状态、转换、状态函数和接口的适当性。因此，手动检查以确保PackML的遵从性变得过时。 -
代码生成通用PLC平台使用 万博1manbetx仿真软件PLC编码器(IEC 61131- ST)或万博1manbetx仿真软件编码器 (C / c++)
以下PLC和工业PC平台支持通过Simulink生成代码:万博1manbetx万博1manbetx
万博1manbetxSimulink PLC编码器能够从用于验证模型的测试用例生成一个测试平台，以确保模型和代码的行为等价。
图2:所有主要的PLC平台都支持从Simulink和Stateflo万博1manbetxw生成代码。万博1manbetx
这些功能支持基于模型的设计，以开发符合PackML的状态机。基于模型的设计，通过早期的验证、快速的原型设计和自动代码生成，有助于提高所开发的机器控制软件的质量。
