ROS工具箱提供了一个接口连接MATLAB^® 和仿真软万博1manbetx件^® 机器人操作系统(ROS和ROS 2),使您能够创建一个ROS的网络节点。工具箱包括导入MATLAB函数和Simulink块,分析和回放ROS数据记录在ros万博1manbetxbag文件。你也可以连接到一个住ROS网络访问ROS的消息。

工具箱可以通过桌面仿真以验证ROS节点连接到外部露台等机器人仿真器。ROS工具箱万博1manbetx支持c++代码生成(万博1manbetx仿真软件编码器™),使您能够从一个仿真软件模型自动生成活性氧节点和部署模拟或物理硬件。万博1manbetx万博1manbetx支持仿真软件外部模式允许万博1manbetx您查看消息模型和参数变化而在硬件上运行。