RTI DDS支万博1manbetx持MATLAB和Simulink万博1manbetx

DDS是第一个开放的国际中间件标准，直接解决实时和嵌入式系统的发布/订阅通信。

DDS的仿真软件万博1manbetx^®块和MATLAB^®类使用RTI Connext DDS。RTI Connext™使应用程序能够无缝地共享信息并协同工作。

块可以添加到Simulink模型中，让模型在模拟期万博1manbetx间(通过RTI Connext DDS)与其他DDS参与者交互。万博1manbetxSimulink Coder™允许您从Simulink模型生成C/ c++代码，并且从DDS块生成的代码将符合RTI Connext DDS API。生成的代码可以在RTI Connext DDS或RTI Connext Micro DDS支持的任何平台上编译和执行。万博1manbetx

类似地，MATLAB RTI DDS类的实例可以在MATLAB中创建，以便在仿真期间(通过RTI Connext DDS)与其他DDS参与者进行交互。MATLAB RTI DDS类目前不支持C代码生成。万博1manbetx

从R2021a开始，可以从Simulink获得RTI DD万博1manbetxS支持万博1manbetxDDS Blockset．它是一个Simu万博1manbetxlink插件产品，允许您为RTI Connext设计和模拟DDS应用程序。嵌入式编码器需要从DDS Blockset模型生成c++代码和XML文件。

请联系我们如果你对Simulink的RTI DDS支持有任何问题。万博1manbetx万博1manbetx