控制系统工具箱

设计和分析控制系统

控制系统工具箱™ 提供用于系统分析、设计和调整线性控制系统的算法和应用程序。可以将系统指定为传递函数、状态空间、零极点增益或频率响应模型。应用程序和功能（如阶跃响应图和波特图）可以让您在时域和频域中分析和可视化系统行为。

您可以使用交互技术（如Bode回路成形和根轨迹法）调整补偿器参数。工具箱自动调整SISO和MIMO补偿器，包括PID控制器。补偿器可以包括跨越多个反馈回路的多个可调块。您可以调整增益计划控制器并指定多个ple调谐目标，如参考跟踪、干扰抑制和稳定裕度。您可以通过验证上升时间、超调量、稳定时间、增益和相位裕度以及其他要求来验证您的设计。