主要内容

控制系统工具箱

Diseño y análisis de sistemas de control

控制系统工具箱™比例算法应用程序para analizar, diseñar y ajustar de manera sistemática sistemas de控制线性。Puede speciifica su sistema como una función de transferencia, un modelo de espacio de estados, de cero-polo-ganancia ode respuesta en efrecencia。Las apps y Las funciones, como la gráfica de respuesta al escalón y el diagram de Bode,允许分析和可视化系统系统在时间和时间上的管理。

Puede ajustar los parámetros de los compensadores mediante técnicas交互como el环路塑造de Bode y el método del lugar de las raíces。La toolbox ajussta automáticamente los compensadores SISO y MIMO,包括los controladores PID。所有的补偿,包括各种各样的问题,可调整的问题,以及各种各样的反馈。我们的控制之星planificación我们的控制之星planificación我们调整目标的具体变化之源,我们的参考准则,anulación我们的控制之星márgenes我们的建立。我们的信念diseño我们的信念,我们的信念,我们的信念estabilización,我们的信念márgenes我们的信念,我们的信念。

Introducción控制系统工具箱

Aprender los aspectos básicos de控制系统工具箱

系统模型dinámicos

代表系统dinámicos简单的模型,离散的模型和模型的还原和秩序

分析直系

在时间和金钱上的尊重,márgenes建立,情感parámetros

Diseño控制系统调整

调整控制的PID y otras结构的控制de manera automática o交互,diseñe filtros de Kalman

Cálculos con矩阵

可控制与可观察,李雅普诺夫与里卡蒂的厄瓜多尔