自动化驾驶工具箱

设计,模拟和测试ADA和自主驾驶系统

自动化驾驶工具箱™提供用于设计,模拟和测试ADA和自主驱动系统的算法和工具。您可以设计和测试视觉和LIDAR感知系统,以及传感器融合,路径规划和车辆控制器。可视化工具包括鸟瞰图,传感器覆盖,检测和轨道的范围,以及用于视频,激光乐节和地图的显示。Toolbox允许您使用HD Live Map Data和OpenDrive导入和使用®道路网络。

使用地面真理贴标程序应用程序,您可以自动标记地面真理来培训和评估感知算法。对于循环(HIL)测试和桌面仿真感知,传感器融合,路径规划和控制逻辑,可以生成和模拟驱动方案。您可以在2.5D仿真环境中模拟照片型3D环境中的相机,雷达和LIDAR传感器输出和对象和车道边界的传感器检测。

自动化驾驶工具箱为公共ADA和自动化驾驶功能提供参考应用示例,包括FCW,AEB,ACC,LKA和停车剂代客。Toolbox支持C /万博1manbetx C ++代码生成,用于快速原型设计和HIL测试,支持传感器融合,跟踪,路径规划和车辆控制器算法。

开始

了解自动化驾驶工具箱的基础知识

地面真理标签

多个信号的互动地面真理标记

对计算机愿景和激光器的看法

相机传感器配置,对象和车道边界检测使用机器学习和深度学习,激光雷达加工

跟踪和传感器融合

对象跟踪和多传感器融合,鸟瞰检测和物体轨道

地理映射

这里HD实时地图数据导入,流式地理地图数据显示,坐标转换

规划和控制

车辆昂贵地图,最佳RRT *路径规划,横向和纵向控制器

驾驶场景模拟

驾驶场景创作,传感器建模和合成数据生成,仿真环境中的驱动算法测试