之间的交互跟踪MATLAB代码和生成的C / c++代码- MATLAB和Simulink MathWorks西班牙万博1manbetx

之间的交互跟踪MATLAB代码和生成的C / c++代码

这个例子展示了如何跟踪MATLAB之间^®源代码和生成的C / c++代码。跟踪源代码和生成的代码可以帮助您:

了解你的算法实现的代码生成器。
在生成的代码调试问题。
生成的代码的质量进行评估。

如果你有嵌入式编码器^®并使生产代码生成报告的可追溯性,您可以查看MATLAB源代码和生成的C / c++代码下。当你移动你的指针的代码,您可以遵循突出痕迹生成相应的代码或MATLAB源代码。

创建MATLAB源代码

为了说明互动的可追溯性,本例中产生一个报告生成C静态库的MATLAB函数lpsolve这种方法解决了线性规划:

最大化y = c * x
* x < = b
x > = 0和b > = 0

%试图解决线性规划:%% y = c * x最大化%主题:* x < = b,% x > = 0和b > = 0%%使用字典形式的单纯形算法。%% c一定是个双,真正的行向量。% b必须双,真正的列向量。%必须是双,真实的,非空矩阵%的大小(A) =(长度(b)、(c))。%%比较% x = linprog (- c (:), A, b,[],[], 0(长度(c), 1))% y = c * x%% 2011 - 2018版权MathWorks公司。函数(x, y) = lpsolve (c, A, b)% # codegennarginchk (3,3);m = int32(大小(A, 1));n = int32(大小(A, 2));如果~ validInputs (c, A, b)%的输入有问题。返回nan。x =南(n, 1);y =南;返回结束cn = c;nIdx = 1: n;%非基本变量的指标bIdx = n + (1: m);%指数的基本变量%进行迭代。j = findPivotColumn (cn, nIdx);无界= false;而j > 0 & & ~无界(ir) = findPivotRow (j, A, b);如果我= = 0 | | isinf (r)无界= true;其他的b (i) = r;%的考虑变量进入和离开的基础。输入= nIdx (j);离开= bIdx(我);bIdx (i) =进入;nIdx (j) =离开;[cn, A, b] =主(cn, A、b i, j);j = findPivotColumn (cn, nIdx);结束结束%构建解决方案。如果无界x =南(n, 1);y =正;其他的x = 0 (n, 1);y = 0;为k = 1: m j = bIdx (k);如果j < = n x (j) = b (k);y = x y + c (j) * (j);结束结束结束% - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -函数p = validInputs (c, A, b) coder.inline (“永远”);%所有输入都必须加倍。p = isa (c,“双”)& & isa (,“双”)& & isa (b,“双”);%所有输入都必须是真实的。p = p & &伊斯雷尔(c) & &伊斯雷尔(A) & &伊斯雷尔(b);%一个必须是一个非空矩阵。p = p & & ismatrix (A) & & ~ isempty ();% c必须是一个行向量长度=大小(a, 2)。p = p & & isrow (c) & & (c, 2) = =大小(,2);% b必须是一个列向量长度=大小(a, 1)。p = p & & iscolumn (b) & & (b - 1) = =大小(,1);% b的元素必须是非负数。p = p & &所有(b (:) > = 0);% - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -函数[c, A、b] =主(c, A、b i, j)%主元素我,j。coder.inline (“永远”);m = int32(大小(A, 1));aij = (i, j);(i, j) = 1;(我:)=(我:)/ aij;为k = 1: m如果k ~ =我akj = (k, j);(k, j) = 0;(k,:) = (k,:)——akj *(我:);b (k) = (k) - akj * b(我);结束结束cj = c (j);c (j) = 0;c = c - cj *(我:);% - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -函数j = findPivotColumn (c, idx)%找到合适的变量进入使用最小的基础%下标规则以防止自行车。coder.inline (“永远”);j = int32 (0);数控= int32(元素个数(c));lastidx = int32 (0);为k = 1:数控如果c (k) > 0 & & (lastidx < 1 | | idx (k) < lastidx) j = k;lastidx = idx (k);结束结束% - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -函数(ir) = findPivotRow (j, A, b)%的主行列j和回报r = b (i) /一个(i, j)。coder.inline (“永远”);r =正;i = int32 (0);nb = int32(元素个数(b));为k = 1: nb如果(k, j) > 0 rtmp = b (k) /一个(k, j);如果rtmp < r r = rtmp;我= k;结束结束结束% - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

这个示例还使用一个测试函数lpsolve_test调用lpsolve代表输入值。

lpsolve_test

在一个可写的文件夹,创建这些文件lpsolve.m和lpsolve_test.m通过复制本节中的扩展器的代码。

准备代码生成

在您生成C / c++代码之前,这是一个最佳实践为代码生成准备屏幕MATLAB代码。

coder.screener (“lpsolve”)

代码生成准备报告表明lpsolve适用于代码生成。

这也是最佳实践来检查通过生成和测试一个墨西哥人函数运行时问题。

指定类型的输入参数,通过代表输入值codegenarg游戏选择。另外,因为你有一个测试函数,您可以使用coder.getArgTypes确定类型。
生成和测试一个墨西哥人函数,使用以及选择。

c = [2 3 1 1];= (2 3 1 1;1 0 2 1;0 2 1 1];b =(27日、9日、18);codegenlpsolvearg游戏c {b}以及lpsolve_test

运行测试文件:“lpsolve_mex”与墨西哥人“lpsolve_test”功能。x = 5 7 0 4 y = 35

codegen成功生成和运行墨西哥人功能。

产生代码生成报告和可追溯性

生成一个报告,有互动的可追溯性:

创建一个coder.EmbeddedCodeConfig对象。的EnableTraceability属性控制的可追溯性。默认情况下,EnableTraceability属性是真正的。
指定输入参数的类型通过代表输入值arg游戏选择。
使生产使用代码生成报告报告选择。

cfg = coder.config (“自由”,“是”,真正的);codegen配置cfglpsolvearg游戏c {b}报告

访问报告中跟踪模式

打开代码生成报告,点击查看报告。

在代码中窗格中,您可以看到lpsolve.m。

在启用跟踪报告选项卡上,单击跟踪代码。

你看到的MATLAB源代码和生成的C代码相邻。

跟踪代码

你可以从MATLAB代码跟踪C代码或从C代码到MATLAB代码。跟踪代码是标有蓝色的一面你跟踪和橙色你跟踪。当你移动你的指针可追踪代码,代码中突出显示紫色和你看到的痕迹对应的代码在另一边。点击它,当您选择突出显示的代码的代码变成了黄色,你甚至可以看到痕迹当你移动你的指针的选择。代码仍然选择,直到您按下Esc或选择不同的代码。改变你跟踪的一面,另一方面选择代码。

探索跟踪报告的例子中。

在MATLAB代码中,指向而在38行循环开始,向下滚动,直到整个而循环的观点。

你看到这个符号,告诉你,高亮显示的MATLAB代码有一个痕迹,不是观点。

你看到相应的C代码在一个单独的窗口在C代码窗格中。
在C代码窗格中,向下滚动,直到您看到对应的C代码而循环。
在MATLAB代码中,在不同的语法元素移动你的指针而循环。强调变量、表达式和代码块。
当你移动你的指针表达式,表达式的一部分,不同色调的紫色帮助你找到相关的表达式在相应的C代码。例如,在43行,暂停结束我。
在MATLAB代码中,移动你的指针回而在38行循环开始。当整个循环紫色高亮显示,通过点击选择它。当你移动你的指针跟踪之外,黄色高亮标识选择跟踪。

明确的选择,新闻Esc或选择不同的代码。