传感器融合和跟踪工具箱™包括用于设计、模拟和测试系统的算法和工具,该系统融合来自多个传感器的数据,以保持态势感知和定位。参考例子为监视和自主系统的多目标跟踪和传感器融合发展提供了起点,包括机载、星载、地基、舰载和水下系统。
你可以融合来自真实世界传感器的数据,包括主动和被动雷达、声纳、激光雷达、EO/IR、IMU和GPS。您还可以从虚拟传感器生成合成数据,以在不同的场景下测试算法。工具箱包括多目标跟踪器和估计过滤器,用于评估结合网格级、检测级和目标或轨迹级融合的架构。它还提供了度量标准,包括OSPA和GOSPA,用于根据地面真实场景验证性能。
对于模拟加速或快速原型,工具箱支持C代码生成。万博1manbetx
学习传感器融合和跟踪工具箱的基础知识
自治系统跟踪、监视系统跟踪、定位和硬件连接的示例
四元数,欧拉角,旋转矩阵和转换
地面真实路径点和基于速率的轨迹和场景
IMU、GPS、雷达、ESM和EO/IR
IMU和GPS传感器融合,确定方向和位置
卡尔曼和粒子滤波器,线性化函数,运动模型
多传感器多目标跟踪,数据关联,跟踪融合
多目标剧场图,检测和目标轨迹,以及轨迹度量