使用跟踪场景生成器为所有移动和静止的雷达平台和所有目标平台(飞机、船舶、汽车、无人机)创建地面真相。的trackingScenario类在一个称为场景坐标的全局坐标系中建模所有平台的运动。这些物体可以代表船只、地面车辆、机身或雷达探测到的任何物体。看到方位、位置和坐标约定对于坐标系的讨论。

可选地，模拟一个惯性导航系统(INS)，该系统提供相对于场景坐标的雷达传感器平台位置、速度和方向。

为每个雷达传感器创建具有规格和参数的模型fusionRadarSensor或radarEmitter对象。利用目标平台的姿态和轮廓信息，为每个雷达-目标组合生成合成雷达检测。方法属于trackingScenario检索任何目标平台的姿态和轮廓。的trackingScenario生成器不了解场景坐标。它知道目标平台相对于雷达主体平台的相对位置。因此，探测器只能产生相对于雷达位置和方向的探测。

如果有一个INS附加到雷达平台，那么雷达可以将检测转换到场景坐标系。INS允许多个雷达在同一个坐标系内报告探测结果。

使用多目标跟踪器处理雷达探测，将探测与现有航迹关联或创建航迹。多目标跟踪包括trackerGNN，trackerTOMHT，trackerJPDA而且trackerPHD．如果没有惯导系统，跟踪器只能生成特定于一个雷达的航迹。如果有INS，跟踪器可以使用所有雷达的测量数据创建跟踪。