控制器创建
创建模型预测控制器
功能
货币政策委员会 |
模型预测控制器 |
mpcprops |
MPC控制器性能提供帮助 |
gpc2mpc |
生成MPC控制器使用广义预测控制器(GPC)设置 |
mpcverbosity |
改变工具箱冗长的水平 |
应用程序
| MPC设计师 | 设计和模拟模型预测控制器 |
主题
MPC参数
- 选择样本时间和视野
选择你的MPC控制器样品时间,预测地平线,地平线和控制在设计早期,并持有不断优化其他控制器参数。 - 指定的约束
您可以指定的值上下界植物输出和操作变量,和操纵变量的变化率。
- 离散控制设置政策委员会
解决线性MPC问题的部分或全部操纵变量属于离散集。
- 指定规模因素
当设计一个MPC控制器,是一种很好的做法,定义每个工厂规模因素的输入和输出,尤其是当变量在大小上的巨大差异。
- 调整权重
来优化您的MPC控制器性能,为植物输出调整成本函数惩罚权重和操纵变量和操作变量的变化率。 - 在平衡操作点设计模型预测控制器
设计一个MPC控制器在一个平衡点与非零的操作条件,您可以指定相应的标称控制器对象的条件。
设计环境
- 使用MPC设计师设计控制器
设计一个模型预测控制器连续搅拌釜式反应器(装运箱)使用MPC设计师。 - 设计MPC控制器在命令行
设计和MATLAB模拟模型预测控制器®命令行。 - 在仿真软件设计MPC控制器万博1manbetx
设计和模拟仿真软件的模型预测控制器万博1manbetx®模型使用MPC设计师。
设计专门的植物
- 设计MPC控制器工厂延迟
设计一个模型预测控制器的工厂延误使用MPC设计师。 - 设计MPC控制器Nonsquare植物
配置一个MPC控制器nonsquare植物与不平等数量的操纵变量和输出。 - 为确定植物模型设计MPC控制器
设计一个模型预测控制器使用线性系统辨识工具箱™工厂模型。
代码生成
- 生成MATLAB代码从MPC设计师
以编程方式复制您获取交互地使用MPC的控制器设计,设计师,您可以自动生成MATLAB脚本。
案例研究
- 设计MPC控制器位置伺服机构
设计一个模型预测控制器的位置伺服机构使用MPC设计师。 - 设计MPC控制器造纸机的过程
设计一个非线性模型预测控制器使用MPC造纸机流程设计师。 - 一个倒立摆车的控制
控制倒立摆的一个不稳定的平衡位置使用模型预测控制器。 - 与多个控制目标形变场制浆过程
设计了一种模型预测控制器系统与多个控制目标。 - MPC控制不稳定极点的飞机
设计一个模型预测控制器与饱和执行器控制飞机。
