增益计划MPC设计
通过在运行时切换控制器实现非线性装置的增益调度控制
增益计划模型预测控制在一组预定义的MPC控制器之间以协调的方式切换，以在广泛的运行条件下控制非线性工厂。如果单个预测模型不能提供足够的控制器性能，则使用这种方法。为了实现增益调度MPC，首先为每个工作点设计一个模型预测控制器，然后设计一个在运行时切换控制器的调度信号。为了减少在线计算工作量，还可以在Simulink中实现增益计划显式MPC万博1manbetx®．有关更多信息，请参见Gain-Scheduled MPC．
功能
mpcmoveMultiple |
计算增益调度MPC控制动作在单个时间瞬间 |
mpcmoveopt |
选项集mpcmove函数 |
mpcstate |
MPC控制器状态 |
块
| 多MPC控制器 | 模拟多个隐式MPC控制器之间的切换 |
| 多个显式MPC控制器 | 多个显式MPC控制器 |
主题
增益计划MPC基础
- Gain-Scheduled MPC
通过在一组预定义的MPC控制器之间以协调的方式切换，在广泛的运行条件下控制非线性工厂。 - 在多个工作点安排控制器
通过设计多个MPC控制器来控制不同工况下的非线性系统。
案例研究
- 非线性化学反应器的增益控制
当反应器从一种操作条件转换到另一种操作条件时，使用增益调度模型预测控制器控制非线性化学反应器。 - 质量弹簧系统的增益调度隐式和显式MPC控制
使用“多个MPC控制器”块和“多个显式MPC控制器”块实现非线性设备的增益调度MPC控制。 - 小车倒立摆增益控制的MPC控制
利用增益计划模型预测控制器将倒立摆控制在不稳定的平衡位置。
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