开始使用模型预测控制工具箱
设计和模拟模型预测控制器
模型预测控制工具箱™提供函数,应用仿真软件万博1manbetx®块和参考例子开发模型预测控制(MPC)。线性问题,工具箱支持隐式的设计,明确、适应性和gain-sched万博1manbetxuled MPC。对于非线性问题,可以实现单和多级非线性MPC。工具箱提供部署优化解决并使您能够使用一个定制的解决者。
你可以评估控制器在MATLAB的表现®通过运行万博1manbetx闭环模拟和仿真软件。对于自动驾驶,您还可以使用所提供的MISRA - C®——ISO 26262 -兼容的块和例子来迅速开始使用车道保持辅助,路径规划、路径跟踪和自适应巡航控制的应用程序。
工具箱支持C和CUDA万博1manbetx®代码和IEC 61131 - 3结构化文本生成。
教程
- 使用MPC设计师设计控制器
设计一个模型预测控制器连续搅拌釜式反应器(装运箱)使用MPC设计师。
- 在仿真软件设计MPC控制器万博1manbetx
设计和模拟仿真软件模型使用模型预测控制器万博1manbetxMPC设计师。
- 设计MPC控制器在命令行
设计和模拟模型预测控制器在MATLAB命令行。
- 模型预测控制的Single-Input-Single-Output植物
创建和模拟模型预测控制器的输出装置。
- 对于多输入变量的模型预测控制
创建和模拟植物的模型预测控制器与多个输入和一个输出。
- 模型预测控制的多输入多输出非线性植物
了一种创建和模拟模型预测控制器。
对模型预测控制
- 模型预测控制是什么?
MPC主要概念的介绍。
- MPC信号类型
植物输入是影响植物的独立变量,因变量和植物输出你想控制或监控。
- 货币政策委员会预测模型
模型预测控制器使用植物、干扰和噪声预测和状态估计模型。
- 控制器状态估计
MPC控制器使用他们的当前状态预测的基础。一般来说,控制器状态是无边无际的,必须估计。
- 优化问题
模型预测控制器计算最优操纵变量控制移动通过求解一个二次程序在每个控制区间。
- QP解决者
模型预测控制器解决QP MPC优化问题转换为一个一般形式二次规划问题。
