棘轮导螺杆机制

开放模式

这个例子显示了一个步进机构由自锁导螺杆和单向离合器。单向离合器输入轴的速度振幅2 rad / s和振荡频率0.5 rad / s。通过导螺杆单向离合器驱动负载。螺丝的螺纹升角足够小以确保由于几何和线程摩擦自锁操作。因此,负载保持其位置而离合器输入轴旋转相反的方向和负载移动渐进步骤约25毫米。

下面的图显示了输入轴的速度,导螺杆轴和螺母的运动。的自锁行为导螺杆+单向离合器使周期性输入运动螺母在一个方向移动。