模拟风景™ 多体™为三维机械系统(如机器人、车辆悬架、施工设备和飞机起落架)提供多体仿真环境。您可以使用表示实体、关节、约束、力元素和传感器的块对多体系统进行建模。Simscape多体制定并求解整个机械系统的运动方程。您可以将完整的CAD部件(包括所有质量、惯性、关节、约束和三维几何体)导入到模型中。自动生成的三维动画允许您可视化系统动力学。
Simscape多体帮助您开发控制系统和测试系统级性能。您可以使用MATLAB对模型进行参数化®变量和表达式,并在Simulink中为多体系统设计控制系统万博1manbetx®。您可以使用Simscape系列产品中的组件将液压、电气、气动和其他物理系统集成到您的模型中。要将您的模型部署到其他仿真环境,包括硬件在环(HIL)系统,s manbetx 845Simscape多体万博1manbetx支持C代码生成。
学习Simscape多体的基础知识
对实体进行建模,使用关节和约束进行装配,指定并感兴趣的动态数量
运行模拟、可视化模型和运行运动学分析
将多体模型导入到Simscape多体环境
为部署准备一个模型
连接Simscape多体连接砌块至模拟景观砌块