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永磁同步电动机磁场定向控制

永磁同步电机磁场定向控制

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  • 永磁同步电动机磁场定向控制块

描述

的永磁同步电动机磁场定向控制块实现定向控制结构永磁同步电机(永磁同步电动机)。磁场定向控制(FOC)是一种高性能交流电机控制策略,将转矩和磁通通过固定相的电流转换为旋转框架。使用船当转子速度和位置是已知的和您的应用程序需要:

  • 高扭矩、低电流启动。

  • 效率高。

方程

永磁同步电动机FOC结构将转矩和磁通通过转子dq坐标系。这张图显示物体的整体架构。

图中:

  • ω和ω裁判分别测量和参考角速度。

  • T裁判是参考电磁转矩。

  • 我和v定子电流和电压和下标吗d和问代表了d设在和问设在,下标一个,b,c,代表了三个定子绕组。

  • θe转子电角。

  • G选通脉冲,下标吗H和l,代表高和低,下标一个,b,c代表三个定子绕组。

您可以选择实现速度或转矩控制控制方式参数。块实现速度控制完全按照图中所示。块实现转矩控制通过移除速度控制器块和接受直接参考转矩。

假设

机器参数是已知的。

限制

的控制结构实现一个采样率。

港口

输入

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系统参考指定为转矩参考N * m或速度参考rad / s,这取决于所选择的控制方式。

数据类型:单|双

测量定子电流阶段,。

数据类型:单|双

测量转子的机械角速度,在rad / s。

数据类型:单|双

在rad测量机械转子角。

数据类型:单|双

测量直流环节电压,V。

数据类型:单|双

输出

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六脉冲波形确定转换行为的附加电源转换器。

数据类型:单|双

总线包含信号的可视化,包括:

  • 参考

  • wElectrical

  • iabc

  • θ

  • 直流

  • PwmEnable

  • TqRef

  • TqLim

  • idqRef

  • 容器

  • vdqRef

  • modWave

数据类型:单|双

参数

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一般

指定wye-wound或delta-wound参数化控制器的参考价值。

指定一个转矩控制或速度控制策略。

电源的额定直流环节电压。

最大的机器功率。

最大的机转矩。

在转子永磁磁极数对。

激活逆变器电压阈值。

基本块样品时间。

样品时间控制系统。

外层循环

指定的类型控制策略。

比例增益的PI控制器。

积分增益的PI控制器。

比例增益P控制器。

Anti-windup PI控制器的增益。

选择当前参考策略。

速度向量用于查找表来确定当前的引用。

转矩向量用于查找表来确定当前的引用。

:直流环节电压向量用于查找表来确定当前的引用。

纵轴电流参考查找数据。

交轴电流参考查找数据。

安全系数用于计算最大允许相电压电流引用的一代。

依赖关系

这个参数时才可见当前的引用被设置为自动生成按照查询表。

永磁磁链达到顶峰。

纵轴电感。

交轴电感。

定子电阻每阶段。

内循环

比例增益的比例积分控制器用于纵轴电流控制。

积分器的PI控制器用于纵轴电流控制。

Anti-windup增益的比例积分控制器用于纵轴电流控制。

比例增益的比例积分控制器用于交轴电流控制。

积分器的PI控制器用于交轴电流控制。

Anti-windup增益的比例积分控制器用于交轴电流控制。

优先或维持比率d- - -问设在当块限制电压。

启用或禁用零取消前馈路径。

启用或禁用预先控制电压。

指定如何参数化的机器。

  • 常数参数——指定机器参数恒定在整个模拟。

  • 基于查找表的参数——指定机器参数查找表依赖电流。

纵轴为前馈预控电感。

交轴电感前馈预控制。

前馈预控制的永磁磁链。

纵轴电流矢量在查找表用于参数测定。为恒定的机器参数,不改变默认值。

交轴电流矢量在查找表用于参数测定。为恒定的机器参数,不改变默认值。

ld矩阵作为查找表的数据。不变的机器参数变化的常数因子,例如,ld*(3)。

l问矩阵作为查找表的数据。不变的机器参数变化的常数因子,例如,l问*(3)。

永磁磁链矩阵用于查找表。不变的机器参数变化的常数因子,例如,psim*(3)。

脉宽调制

指定波形技术。

指定块样品调制波形是否当波相交时,或者当载波在其边界条件的一个或两个。

指定你想要的开关电源转换器的开关。

引用

[1]伯纳德,T。,V。F. Montagner, H. A. Gründling, and H. Pinheiro. "Discrete-time sliding mode observer for sensorless vector control of permanent magnet synchronous machine."IEEE工业电子产品。第四卷。61年,2014年,页1679 - 1691。

[2]Carpiuc, S。,C. Lazar. "Fast real-time constrained predictive current control in permanent magnet synchronous machine-based automotive traction drives."IEEE交通电气化。期,4号,2015年,页326 - 335。

[3]Haque m E。,l。Zhong, and M. F. Rahman. "Improved trajectory control for an interior permanent magnet synchronous motor drive with extended operating limit."电气与电子工程》杂志上。第一卷。22日,2003年,p . 49。

[4],N。,G。luo, W. Liu, and K. Wang. "Interior permanent magnet synchronous motor control for electric vehicle using look-up table."在第七届国际电力电子与运动控制会议。2卷,2012年,页1015 - 1019。

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。万博1manbetx

版本历史

介绍了R2017b

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