跑路者

自动驾驶模拟的三维场景设计

RoadRunner是一个交互式编辑器,可用于设计用于模拟和测试自动驾驶系统的三维场景。您可以通过创建特定于区域的道路标志和标线来自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏,以及树叶、建筑物和其他三维模型。RoadRunner提供了以下工具:设置和配置交叉口的交通信号定时、相位和车辆路径。

RoadRunner支万博1manbetx持激光雷达点云、航空图像和GIS数据的可视化。您可以使用OpenDRIVE导入和导出道路网络®.使用RoadRunner构建的3D场景可以在FBX中导出®,glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD格式。导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括卡拉、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim卡®,LGSVL,百度阿波罗®团结一致®,而且不真实®发动机

通过RoadRunner资源库,您可以使用大量逼真且视觉一致的三维模型快速填充3D场景。

开始

学习RoadRunner的基础知识

用户界面

UI组件、布局自定义和编辑的一般方面

基本原理

摄影机移动、对象选择以及项目和场景创建

资产

多个RoadRunner场景共享的三维模型、纹理、GIS文件和其他数据

工具

用于创建和修改道路、车道、交叉口、道具和地形的工具

出口

将RoadRunner场景导出为各种文件格式和目标模拟器

进口

将场景数据(如OpenDRIVE道路)导入RoadRunner

诀窍

使用RoadRunner的提示和技巧

RoadRunner资产库

使用三维模型库填充道路场景