开始使用鲁棒控制工具箱

为不确定的植物设计鲁棒控制器

鲁棒控制工具箱™提供功能和模块分析和调优控制系统性能和鲁棒性的植物的存在不确定性。您可以创建由名义动力学结合不确定不确定的模型元素,如不确定参数或未建模动态。您可以分析植物模型的不确定性对控制系统性能的影响,并确定最坏的不确定元素的组合。摘要和mu-synthesis技术让你设计控制器鲁棒稳定性和性能最大化。

工具箱自动调的输出和分布式天线控制器工厂模型与不确定性。控制器包括分散的、固定的结构与多个可调控制器模块生成多个反馈循环。