主要内容

不确定系统表示

模型参数或不确定的系统未建模动态

与鲁棒控制工具箱™,你不仅可以捕获的典型,或者名义,你们工厂的行为,但也不确定性和变化的量。工厂模式的不确定性会导致:

  • 大约模型参数与已知的或不同的值

  • 忽视或不知道动力学,如高频动力学

  • 环路增益和相位的变化

  • 操作条件的变化

  • 线性近似的非线性行为

  • 从测量数据估计模型中的错误识别

工具箱允许您建立详细的不确定性模型结合名义动力学与不确定的元素,如不确定参数或被忽视的动力学。通过量化的不确定性水平每一个元素,您可以捕获整个你的植物模型的保真度和可变性。然后可以分析每个不确定元素如何影响性能和识别最糟糕的组合不确定元素的值。

类别