鲁棒控制器
频域MIMO控制器设计,确定系统的控制器设计
鲁棒控制工具箱™提供调优工具或综合鲁棒控制器。使用systune命令或控制系统调谐器应用程序实现鲁棒性能调优控制系统高层设计要求您指定,如参考跟踪,抑制干扰,稳定利润,循环的形状。这些工具可以在MATLAB强劲优化控制系统建模®或仿真万博1manbetx软件®。
工具箱还包括直接从频域算法合成健壮的分布式天线控制器闭环反应的规范。例如,您可以限制灵敏度函数的峰值增益提高稳定性和减少过度,或限制输入干扰测量输出的增益提高抗干扰性。使用mu-synthesis算法,可以优化控制器性能的模型不确定性,确保有效的性能在所有现实的场景。
