ROS工具箱

设计,模拟和部署ROS为主的应用

ROS工具箱提供连接MATLAB的接口® and Simulink® with the Robot Operating System (ROS and ROS 2), enabling you to create a network of ROS nodes. The toolbox includes MATLAB functions and Simulink blocks to import, analyze, and play back ROS data recorded in rosbag files. You can also connect to a live ROS network to access ROS messages.

该工具箱,您可以通过桌面模拟,并通过连接到外部的机器人仿真器,如凉亭验证ROS节点。ROS工具箱万博1manbetx支持C ++代码生成(与万博1manbetxSimulink的编码器™),使您能够自动生成一个Simulink模型ROS节点和部署了模拟的或物理硬件。万博1manbetx万博1manbetx对于Simulink的外万博1manbetx部模式的支持让你的模型是在硬件上运行时要查看消息并更改参数。

入门

了解ROS工具箱的基础知识

网络连接和探索

设置和使用ROS网络互动

发布和订阅

创建,发送和接收邮件,主题和网络信息

服务与行动

发送请求,执行任务,并得到反馈的服务和行动

ROS日志文件和转换

分析rosbags,改造的树木,和时间序列数据

ROS专业信息

从专业传感器和输入访问信息

ROS自定义消息支持万博1manbetx

ROS创建自定义消息

在Simuli万博1manbetxnk ROS

ROS访问网络和利用Simulink消息万博1manbetx

ROS应用实例

模拟ROS和凉亭应用程序,连接到TurtleBot®硬件

ROS工具箱支持的硬件万博1manbetx

万博1manbetx第三方硬件支持