ROS工具箱
设计、模拟和部署基于ros的应用程序
ROS工具箱提供了一个连接MATLAB的接口® 和仿真软万博1manbetx件® 与机器人操作系统(ROS和ROS 2),使您能够创建一个ROS节点网络。工具箱包括MATLAB函数和Simulink块,用于导入、分析和回放记录在rosba万博1manbetxg文件中的ROS数据。您还可以连接到活动的ROS网络以访问ROS消息。
该工具箱允许您通过桌面模拟和连接到外部机器人模拟器(如Gazebo)来验证ROS节点。ROS工具箱万博1manbetx支持c++代码生成(使用万博1manbetx仿真软件编码器™),使您能够从Simulink模型自动生成ROS节点,并将其部署到模拟或物理硬件。万博1manbetx万博1manbetx对Simulink外部模万博1manbetx式的支持使您可以在模型在硬件上运行时查看消息并更改参数。
开始
学习ROS工具箱的基础知识
ROS网络接入
使用MATLAB和Simulink连接ROS网络万博1manbetx
ROS 2网络接入
用MATLAB和Simulink连接到ROS 2网络万博1manbetx
ROS日志文件和专用消息
分析rosbags, ros2bags,并从专门的传感器和输入访问消息
ROS自定义消息支持万博1manbetx
创建ROS和ROS 2自定义消息
ROS节点生成和部署
为ROS节点生成C/ c++和CUDA代码,并部署到本地和远程硬件
ROS 2节点生成和部署
为ROS 2节点生成C/ c++和CUDA代码,并部署到本地和远程硬件
ROS应用实例
模拟ROS和Gazebo应用程序,连接到TurtleBot®硬件
ROS工具箱支持的硬件万博1manbetx
万博1manbetx支持第三方硬件