ROS应用实例
模拟ROS和露台应用程序,连接TurtleBot®硬件
这些例子展示了如何为ROS构建特定的应用程序,真正的机器人,和模拟器。使用它们来学习物理硬件和软件仿真系统的要求。机器人安装信息,请参阅从露台和模拟TurtleBot开始和开始一个真正的TurtleBot。
主题
ROS的应用程序
- 与时间同步签订后机器人使用ROS和联合仿真露台
这个例子展示了如何使用仿真软件®之间启用同步模拟ROS和露台万博1manbetx机器人模拟器使用露台Pacer(机器人系统工具箱)。 - 拾起并定位工作流使用ROS在统一的3 d
这个例子展示了如何建立一个端到端的拾起并定位工作流等机器人机械手KINOVA®Gen3,和模拟机器人的统一®游戏引擎。 - 签署后机器人在MATLAB与ROS
使用MATLAB®来控制模拟机器人运行在一个单独的ROS-based ROS网络模拟器。 - 自动停车员在MATLAB ROS
这个例子展示了如何将自动停车员(自动驾驶工具箱)应用程序中各个节点ROS网络。 - 为无人机路径生成活性氧节点跟随者
这个例子展示了如何使用MATLAB®代码生成创建ROS节点移动一个无人机(UAV)沿圆形轨道和一组预定义的指定自定义路径点。 - 从模型生成活性氧控制插件®万博1manbetx
这个例子展示了如何从一个仿真软件生成和构建一个ros_control插件模型。万博1manbetx - 车道,车辆检测在ROS使用YOLO v2意思深学习算法
这个例子展示了如何使用深卷积神经网络内ROS启用模型®模型执行巷和车辆检测。万博1manbetx - 控制模拟无人机使用ROS 2和PX4桥
这个案例展示了如何从一个模拟接收传感器读数和自动驾驶状态与PX4无人机自动驾驶仪,模拟无人机导航和发送控制命令。 - 使用ROS雷达和激光雷达数据的融合
对激光雷达传感器数据记录执行track-level传感器融合rosbag驾驶场景记录下来。 - 反馈控制的ROS-Enabled机器人
使用仿真万博1manbetx软件®来控制模拟机器人运行在一个单独的ROS-based模拟器。 - 反馈控制的ROS-Enabled机器人/ ROS 2
这个例子展示了如何使用仿真软件®来控制模拟机器人运行在露台®机器人模万博1manbetx拟器/ ROS 2网络。 - 从MATLAB生成一个独立的ROS节点
这个例子展示了如何为一个独立的ROS生成c++代码节点从一个MATLAB函数。 - MATLAB编程代码生成
这个例子显示了建议从MATLAB®代码生成一个独立的可执行的工作流包含ROS接口。
露台
- 从露台和模拟TurtleBot开始
这个例子展示了如何设置露台®模拟器引擎。 - 在露台添加、建立和删除对象
这个例子中探索更深入的互动与露台从MATLAB®®模拟器。 - 在露台应用力和力矩
这个例子说明了方法的集合应用力和力矩模型在露台®模拟器。 - 在模拟测试机器人的自主权
这个例子探讨了MATLAB®控制露台®模拟器。
TurtleBot
- 开始一个真正的TurtleBot
这个例子展示了如何连接到TurtleBot使用MATLAB®®ROS接口。 - 从露台和模拟TurtleBot开始
这个例子展示了如何设置露台®模拟器引擎。 - 与TurtleBot通信
这个示例介绍了TurtleBot®平台和MATLAB®用户可以交互的方式。 - 探索TurtleBot的基本行为
这个例子帮助你探索基本自治TurtleBot®。 - 控制TurtleBot遥操作
这个例子展示了键盘控制TurtleBot®通过使用ExampleHelperTurtleBotCommunicator类。 - 避障TurtleBot和VFH
这个例子展示了如何使用一个TurtleBot®与向量场直方图(VFH)进行避障驾驶机器人的环境。 - 追踪和跟踪对象
在本例中,您探索自主行为包含了Kinect®相机。
