ROS节点生成和部署
生成C / c++和CUDA ROS节点和代码部署到本地和远程硬件
ROS工具箱使您能够生成c++和CUDA®代码ROS节点,并将它们部署到本地或远程设备的目标。对MATLAB®包含ROS接口的代码,您可以生成c++代码和部署ROS节点使用MATLAB编码器™(见从MATLAB生成一个独立的ROS节点)。对于仿真万博1manbetx软件®模型,您可以生成c++代码使用万博1manbetx仿真软件编码器(见从模型生成一个独立的ROS节点万博1manbetx使用GPU)或优化CUDA代码编码器™,ROS节点和部署它们。
主题
从MATLAB ROS节点部署
- MATLAB编程代码生成
这个例子显示了建议从MATLAB®代码生成一个独立的可执行的工作流包含ROS接口。 - 从MATLAB生成一个独立的ROS节点
这个例子展示了如何为一个独立的ROS生成c++代码节点从一个MATLAB函数。 - 为ROS生成节点配置MATLAB编码器
配置MATLAB编码器为定制ROS节点配置对象。 - 生成CUDA ROS和CUDA ROS 2节点使用MATLAB编码器和GPU编码器
配置MATLAB®编码器™软件生成和构建CUDA®ROS和CUDA®ROS 2节点从一个MATLAB函数。
从仿真软件部署ROS节点万博1manbetx
- 从模型生成一个独立的ROS节点万博1manbetx
这个例子向您展示了如何从一个仿真软件生成,建立一个独立的ROS节点®模型。万博1manbetx - 使ROS工具箱外部模式模型
外部模式可以让你的主机上仿真软件与机器人硬件万博1manbetx在运行时部署模型。 - 从模型生成代码手动部署ROS节点万博1manbetx
这个例子向您展示了如何从一个仿真软件模型来生成c++代码部署作为一个独立的ROS节点。万博1manbetx
从仿真软件部署CUDA-Optimized ROS节点万博1manbetx
- 从模型生成CUDA ROS节点万博1manbetx
配置模型®编码器™生万博1manbetx成和构建一个CUDA®ROS节点从一个仿真软件模型。 - 车道,车辆检测在ROS使用YOLO v2意思深学习算法
这个例子展示了如何使用深卷积神经网络内ROS启用模型®模型执行巷和车辆检测。万博1manbetx - 签署后机器人在仿真软件中使用与ROS YOLOv2检测算法万博1manbetx
这个例子展示了如何使用仿真软件®来控制模拟机器人运行在一个单万博1manbetx独的ROS-based模拟器。
应用程序
- 自动停车员与ROS在仿真软件万博1manbetx
分发一个自动停车员在ROS网络中各个节点中应用仿真软件®。万博1manbetx - 自动停车员2 ROS在仿真软件万博1manbetx
这个例子展示了如何将自动停车员在ROS 2网络中各个节点中应用仿真软件®和部署它们作为独立的ROS 2节点。万博1manbetx - 为无人机路径生成活性氧节点跟随者
这个例子展示了如何使用MATLAB®代码生成创建ROS节点移动一个无人机(UAV)沿圆形轨道和一组预定义的指定自定义路径点。 - 从模型生成活性氧控制插件®万博1manbetx
这个例子展示了如何从一个仿真软件生成和构建一个ros_control插件模型。万博1manbetx
