ROS在仿真软万博1manbetx件
使用仿真软件访问ROS网络和消息万博1manbetx®
ROS工具箱使您连接到活性氧ROS 2仿真软件,通过网络发送消息。万博1manbetx看到开始与ROS在仿真软件万博1manbetx。
你也可以生成和部署代码到目标系统。对于一个高级示例创建一个独立的ROS节点,明白了从模型生成一个独立的ROS节点万博1manbetx。
运行、停止或检查部署ROS的状态节点可用ROS设备上,使用MATLAB®列出的功能。创建一个连接到一个ROS设备使用rosdevice。
功能
块
主题
ROS网络
- ROS仿万博1manbetx真软件支持和限制万博1manbetx
ROS工具箱不支持以下ROS在仿真软件功能:万博1manbetx万博1manbetx - 开始与ROS在仿真软件万博1manbetx
这个例子展示了如何使用仿真软件®块ROS从本地ROS网络发送万博1manbetx和接收消息。 - ROS配置网络地址
ROS配置网络地址对话框 - 从仿真软件连接到ROS-enabled机器人®万博1manbetx
您可以使用仿真软件连接到万博1manbetxROS-enabled物理机器人或ROS-enabled机器人模拟器等露台。 - ROS参数仿真软件万博1manbetx
细节设置ROS参数在仿真软件。万博1manbetx - 连接到ROS设备
设备参数连接到ROS。 - ROS仿万博1manbetx真软件交互
万博1manbetx仿真软件和ROS交互概述
ROS的消息
- 在仿真软件与ROS消息万博1manbetx
这个例子演示了如何使用复杂的ROS消息在仿真软件中,如消息和嵌套sub-messages变长数组。万博1manbetx - 选择ROS主题、消息和参数
为选择对话框描述ROS主题和消息。 - 日志ROS消息从仿真软件Rosbag日志文件万博1manbetx
ROS消息来自模型的数据保存到rosbag文件。万博1manbetx - 使用ROS记录器从仿真软件应用程序保存ROS消息万博1manbetx
使用ROS记录器软件来记录ROS消息在仿真软件®模拟,并获得rosbag文件完全同步的ROS消息保万博1manbetx存在模拟。 - 在仿真软件管理数组大小为ROS消息万博1manbetx
管理对话框的描述模型ROS的数组的大小万博1manbetx
ROS的应用程序
- 从模型生成一个独立的ROS节点万博1manbetx
这个例子向您展示了如何从一个仿真软件生成,建立一个独立的ROS节点®模型。万博1manbetx - 反馈控制的ROS-Enabled机器人
使用仿真万博1manbetx软件®来控制模拟机器人运行在一个单独的ROS-based模拟器。 - 与ROS签订后机器人仿真软件万博1manbetx
这个例子展示了如何使用仿真软件®来控制模拟机器人运行在一个单万博1manbetx独的ROS-based模拟器。 - 自动停车员与ROS在仿真软件万博1manbetx
分发一个自动停车员在ROS网络中各个节点中应用仿真软件®。万博1manbetx - 从模型生成代码手动部署ROS节点万博1manbetx
这个例子向您展示了如何从一个仿真软件模型来生成c++代码部署作为一个独立的ROS节点。万博1manbetx
模型执行
- 使ROS工具箱外部模式模型
外部模式可以让你的主机上仿真软件与机器人硬件万博1manbetx在运行时部署模型。 - 使模型逐步部署活性氧ROS时间节点
您可以启用ROS部署节点来执行基于发表的时间/时钟话题ROS网络。 - 调整参数和查看信号使用外部模式部署机器人模型
外部模式可以让你的主机上仿真软件模型与在你的万博1manbetx机器人硬件在运行时部署模型。 - 被检测与ROS节点部署
您可以启用溢出检测活性氧节点部署。
