主要内容

万博1manbetx仿真软件3 d动画

在虚拟现实环境中可视化动态系统行为

万博1manbetx®3 d动画™链接Simu万博1manbetxlink模型和MATLAB®在虚拟现实场景中实现三维图形对象的算法。您可以通过在桌面或实时模拟中改变位置、旋转、缩放和其他对象属性来动画虚拟世界。您还可以感知虚拟世界中的碰撞和其他事件,并将它们反馈到MATLAB和Simulink算法中。万博1manbetx来自虚拟摄像机的视频可以流送到Simulink进行处理。万博1manbetx

万博1manbetx仿真软件3 d动画包括用于渲染和与虚拟场景交互的编辑器和查看器。使用3D世界编辑器,您可以导入CAD和URDF文件格式,以及作者从3D对象组装的详细场景。3D世界可以使用立体视觉来观看。您可以在MATLAB图形中集成多个3D场景视图,并使用力反馈操纵杆、空间鼠标或其他硬件设备与虚拟世界进行交互。万博1manbetx仿真软件3 d动画万博1manbetx支持X3D,这是一种ISO标准文件格式和运行时体系结构,用于表示3D场景和对象并与之通信。

开始

学习Simulink 3D动画的基础知识万博1manbetx

构建虚拟现实世界

为Simulink编写虚拟现实世界,万博1manbetxSimscape™多体™和MATLAB;进口的CAD模型

导入CAD和机器人模型

从CAD(计算机辅助设计)工具(包括CATIA)和机器人可视化表示(URDF文件)导出非vrml模型以使用万博1manbetx仿真软件3 d动画

链接到模型

将虚拟现实世界连接到Simulink和万博1manbetxSimscape多体动态系统模型

与虚拟现实世界互动

创建并与MATLAB虚拟世界对象交互,将虚拟世界数据输入到Simulink模型中万博1manbetx

查看动态系统模拟

查看和导航虚拟现实世界代表动态系统模拟

分享可视化

保存和分享动画;重新分配独立的应用程序