主要内容

模型验证

验证线性化模型的时域和频域特性,验证子系统

万博1manbetx®控制设计™软件提供模型验证块,在仿真过程中监测从非线性Simulink模型计算出的线性系统的时域和频域特性。万博1manbetx您可以使用这些块来定义特定线性系统特性的边界,并在模拟过程中检查这些边界是否得到满足。有关更多信息,请参见在Simulink模型中监测线性系统特性万博1manbetx可验证的线性系统特性

检查波德特点 由非线性计算的线性系统的伯德图万博1manbetx模型
检查增益和相位裕度 线性系统的增益和相位裕度由非线性逼近万博1manbetx模型
检查线性阶跃响应特性 由非线性计算得到线性系统的阶跃响应万博1manbetx模型
检查尼科尔斯特点 在仿真过程中,检查尼克尔斯响应的增益和相位界限是否满足
检查Pole-Zero特点 在模拟过程中检查极点位置的边界是否满足
检验奇异值特征 在模拟过程中,检查奇异值是否满足

主题

在Simulink模型中监测线性系统特性万博1manbetx

在仿真过程中监测由非线性Simulink模型计算的线性系统的时域和频域特性。万博1manbetx

定义模型验证块的线性系统

要计算用于模型验证的线性系统,请指定线性化输入、线性化输出以及何时对模型进行线性化。

可验证的线性系统特性

您可以指定时域和频域线性系统特性的界限,并断言在仿真过程中该界限是满足的。

在默认模拟快照时间验证模型

断言在一个非线性Simulink模型的线性系统特性的边界在仿真开始时是满足的。万博1manbetx

在多个模拟快照中验证模型

断言一个非线性Simulink模型的线性系统特性的边界在多个快照时间是满足的。万博1manbetx

使用Simulink控制设计和Simu万博1manbetxlink验证模块验证模型

断言线性系统的特征满足指定的界限使用的组合万博1manbetx仿真软件控制设计和Sim万博1manbetxulink验证块。

特色的例子