打开Sim万博1manbetxulink模型。

MDL = '的水箱';open_system（MDL）

该水水箱系统块表示在该控制系统中的植物，并包括所有的系统非线性。

要指定模型进行线性化的部分，首先打开线性化标签。要做到这一点，在Simulink窗万博1manbetx口，在应用画廊，点击线性化管理。

要指定一个信号的分析点，点击模型信号。然后，在线性化选项卡，在插入点分析画廊，选择分析点的类型。

当您添加线性分析点，该软件在模型中的相应位置添加标记。有关不同类型的分析点的详细信息，请参阅指定型号的部分线性化。

有关在Simulink模型定义分析点的详细信息，请参阅万博1manbetx指定型号的部分线性化的Simulink模型万博1manbetx。另外，如果你不希望引入更改Simulink模型，您可以定义使用分析点万博1manbetx线性化模型。欲了解更多信息，请参阅指定型号的部分线性化的线性化模型。

要打开线性化模型为模型，在Simulink模型窗口，在万博1manbetx应用画廊，点击线性化模型。

要使用您在Simulink模型的线性化的I / O定义分析点，上万博1manbetx线性分析选项卡，在分析的I / O下拉列表中，假型号的I / O选择。

在这个例子中，使用线性模型的工作点。在里面工作点下拉列表中，假模拟初始条件选择。

线性化系统，并为分析响应曲线，在线性化部分中，单击响应。在这个例子中，生成用于生成的线性模型波特图，请点击预兆。

该软件增加了线性化模型，linsys1到线性分析工作区并生成模型中的波特图。linsys1是从指定的输入到指定的输出的线性模型，在默认模型操作点计算的。

有关分析线性模型的更多信息，请参阅分析结果使用型号线性化响应曲线。

您也可以将线性模型导出到MATLAB^®工作区。要做到这一点，在数据浏览器，拖linsys1来自线性分析工作区到MATLAB工作区。

打开Sim万博1manbetxulink模型。

MDL ='水箱';open_system（MDL）

对于这个系统，水箱系统块包含了所有的非线性动力学。要指定模型以线性化的部分，创建线性予的阵列/ O对象使用的LiNiO命令。

创建在PID控制器块的输出的输入扰动分析点。

IO（1）=的LiNiO（'的水箱/ PID控制器1，“输入”）;

创建于水箱系统模块的输出的开环输出分析点。开环输出点是输出测量，接着一个循环开口，这消除对线性化的反馈信号的影响，而不改变模型的工作点。

IO（2）=的LiNiO（“的水箱/供水罐系统”1，'的OpenOutput'）;

有关不同类型的分析点的信息，请参阅指定型号的部分线性化。

使用指定的分析点线性化的模型工作点的模型。

linsys1 =线性化（MDL，IO）;

linsys1是从指定的输入到指定的输出的线性模型，在默认模型操作点计算的。

然后，您可以分析线性模型的响应。例如，画出它的波特响应。

波特（linsys1）

有关分析线性模型的更多信息，请参阅线性分析（控制系统工具箱）。