主要内容

建模

模型准备硬件连接,支持硬件协议添加块万博1manbetx

仿真软件的集合万博1manbetx®块和核心功能万博1manbetx仿真软件编码万博1manbetx器为BeagleBone™支持包®蓝色的硬件。

块

全部展开

直流电机 集力量、方向、直流电机和停止行动
伺服电机 设置轴伺服电机的位置
模拟输入 测量电压的模拟输入销指定
按钮 读逻辑状态的按钮
数字阅读 读数字输入插口的逻辑状态
数字写 设置数字输出接脚的逻辑状态
领导 照亮内置了
脉宽调制 脉冲宽度调制的数字输出接脚
I2C主读 读取数据从I2C奴隶设备或I2C奴隶设备注册
I2C大师写 I2C奴隶设备或I2C奴隶设备写入数据寄存器
SPI主转移 数据写入和读取数据的SPI奴隶设备
SPI寄存器读 读取数据从SPI奴隶设备注册
SPI寄存器写 写数据到寄存器的SPI奴隶设备
SCI写 给UART串行数据端口
SCI读 阅读从UART串行数据端口
TCP / IP接收 接收数据从远程主机在TCP / IP网络
TCP / IP发送 通过TCP / IP网络发送数据到另一个远程主机
UDP接收 从另一个UDP主机接收UDP数据包互联网络
UDP发送 UDP数据包发送到另一个UDP网络网络上主机
编码器 测量增量位置和方向的旋转马达
气压计 测量气压BMP280周围空气压力传感器
MPU9250 测量加速度、角速率和磁场,并计算融合值沿轴如欧拉角和四元数的微处理器- 9250传感器
SDL视频显示 使用SDL显示视频
V4L2视频捕捉 使用V4L2从USB摄像头捕获视频

主题

教程