主要内容

万博1manbet万博1manbetxxParrot微型无人机Simulink支持包

设计、模拟和部署飞行算法鹦鹉微型无人驾驶飞机

万博1manbetx®万博1manbetx鹦鹉支援计划®微型无人驾驶飞机允许您在Parrot微型无人机上构建和部署飞行控制算法。您可以通过蓝牙无线部署算法®. 这些算法可以访问车载传感器,如超声波、加速度计、陀螺仪和气压传感器以及下向摄像头。

万博1manbetxSimulink附加工具提供附加功能。航空航天区块集™ 包括一个使用Parrot微型无人机的示例。该示例允许您建模6自由度运动方程,并模拟各种飞行和环境条件下的飞机行为。万博1manbetxSimulink编码器™允许您在微型无人机上记录飞行数据,并访问Simulink模型生成的C代码。万博1manbetx

设置和配置

安装硬件支持、更新固件、配置硬件连万博1manbetx接

建模

为硬件连接准备模型,添加块以支持硬件协议万博1manbetx

在目标硬件上运行

在Par万博1manbetxrot微型无人机上运行Simulink模型