主要内容

基于turtlebot的万博1manbetx机器人的ROS工具箱支持包

开你的TurtleBot获取传感器数据

TurtleBot的RO万博1manbetxS工具箱支持包®的机器人允许您从MATLAB与一个或多个TurtleBots接口®.你可以获得传感器读数并控制机器人的运动。同样的MATLAB代码可以用于与物理机器人或支持ros的模拟器(如Gazebo)交互。

设置和配置

连接到TurtleBot硬件

传感器数据

从TurtleBot的传感器收集数据

机器人应用程序

基于传感器信息控制机器人